ИАиЭ - Другие материалы 09

СМИ о нас

2020

"Пресс-служба Специализированного учебно-научного центра Новосибирского госуниверситета"

academ.info

Ученица СУНЦ НГУ создала робота, лазающего по деревьям

видео "Телеканал ОТС"

2019

"ТАСС"

Чистый эксперимент. Как школьники создают роботов, которые освободят города от мусора

2018

«Наука в Сибири»

Сибирские ученые научили квадрокоптеры следовать за подвижной целью

КУРСОВЫЕ И ДИПЛОМНЫЕ ПРОЕКТЫ ВЫПОЛНЕННЫЕ В ЛАБОРАТОРИИ 2017-2022гг.

Герасимов Ф. П. Разработка нелинейной системы управления траекторным движением квадрокоптера. (Выпускная квалификационная работа бакалавра, 2022г.)
Димова А.С. Разработка системы автоматического управления траекторным движением квадрокоптера с грузом на подвесе. (Выпускная квалификационная работа магистра, 2020г.)
Грачев В.И. Разработка управления движением квадрокоптера по заданной траектории. (Выпускная квалификационная работа бакалавра, 2018г.)
Димова А.С. Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе. (Выпускная квалификационная работа бакалавра, 2018г.)
Епифанов Р.Ю. Разработка экстремальной системы поддержания требуемой высоты полета параплана. (Выпускная квалификационная работа бакалавра, 2018г.)
Новокрещёнов Л.А. Разработка распределённой системы управления движением группы мобильных роботов.(Выпускная квалификационная работа бакалавра, 2018г.)
Семенюк Е.Д. Разработка алгоритма управления движением параплана на основе метода структурного синтеза.(Выпускная квалификационная работа магистра, 2018г.)
Свитова А. М. Идентификация динамики подвижного объекта с помощью нейронных сетей.
(Выпускная квалификационная работа магистра, 2018г.)
Епифанов Р. Ю. Управление движением мобильной колесной платформы. Физический факультет. Кафедра автоматизации физико-технических исследований. (Курсовая работа, 2017г.)
Димова А. С. Моделирование движения квадрокоптера со смещённым центром тяжести. Физический факультет.
Кафедра автоматизации физико-технических исследований. (Курсовая работа, 2017г.)

Канал на YouTube - FuzzyTechLab

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ "БИБТЕХ"

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, В.Я.Пивкин, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Использование фильтра Калмана в системе управления траекторным движением квадрокоптера.. Автометрия 49(6):14-24, ноября 2013. URL BibTeX

@article{С.А.Белоконь2013,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and В.Я.Пивкин and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Использование фильтра Калмана в системе управления траекторным движением квадрокоптера.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2013,
	volume = 49,
	number = 6,
	pages = "14-24",
	month = 11,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	__markedentry = "[max:]",
	abstract = "Рассматривается задача управления движением квадрокоптера по заданной в неявном виде в пространстве координат траектории. Предложенная ранее система автоматического управления квадрокоптера дополнена соотношениями на основе расширенного фильтра Калмана для оценки вектора состояния объекта и систематической ошибки измерений. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами моделирования и экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.",
	file = ":http\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2013/6/05_belokon.pdf:PDF",
	keywords = "квадрокоптер AR.Drone, управление траекторным движением, расширенный фильтр Калмана",
	url = "http://www.sibran.ru/upload/iblock/b3e/b3edd448eb8c7da43651ec5d349fdd1b.pdf"
}

S A Belokon', Yu. N Zolotukhin, Yu. K Kotov, A S Mal'tsev, A A Nesterov, Ya. V Pivkin, M A Sobolev, M N Filippov and A P Yan. Using the Kalman filter in the quadrotor vehicle trajectory tracking system.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 49(6):536–545, ноября 2013. URL, DOI BibTeX

@article{Belokon’2013,
	author = "Belokon', S. A. and Zolotukhin, Yu. N. and Kotov, K. Yu. and Mal'tsev, A. S. and Nesterov, A. A. and Pivkin, V. Ya. and Sobolev, M. A. and Filippov, M. N. and Yan, A. P.",
	title = "Using the Kalman filter in the quadrotor vehicle trajectory tracking system.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2013,
	volume = 49,
	number = 6,
	pages = "536--545",
	month = "Nov",
	issn = "1934-7944",
	abstract = "A problem of control of quadrotor vehicle motion over a trajectory defined implicitly in the coordinate space is considered. The previously proposed system of automated control of quadrotor vehicle flight is supplemented with relations based on an extended Kalman filter for estimating the plant state vector and the systematic error of measurements. The workability of the control system in the presence of the measurement noise is verified by results of modeling and experiments with the AR.Drone quadrotor vehicle.",
	day = 01,
	doi = "10.3103/S8756699013060022",
	keywords = "AR.Drone quadrotor vehicle, trajectory tracking system, extended Kalman filter",
	url = "https://doi.org/10.3103/S8756699013060022"
}

К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Разработка и идентификация модели сервопривода на основе экспериментальных данных.. Автометрия 49(6):42-50, ноября 2013. URL BibTeX

@article{К.Ю.Котов2013,
	author = "К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Разработка и идентификация модели сервопривода на основе экспериментальных данных.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2013,
	volume = 49,
	number = 6,
	pages = "42-50",
	month = 11,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Разработана модель сервопривода и проведена идентификация её параметров на основе данных, полученных на созданном испытательном стенде. Высокая точность предложенной модели подтверждена экспериментально.",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2013/6/08_kotov.pdf:PDF",
	keywords = "сервопривод, частотные характеристики, идентификация, испытательный стенд",
	url = "http://www.sibran.ru/upload/iblock/581/581f9db5bfc8f0591a6db2f617693f0d.pdf"
}

С.А.Белоконь, В.В.Васильев, Ю.Н.Золотухин, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена: направление развития.. Вычислительные технологии 18:156-162, 2013. BibTeX

@article{С.А.Белоконь,
	author = "С.А.Белоконь and В.В.Васильев and Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена: направление развития.",
	journal = "Вычислительные технологии",
	year = 2013,
	volume = 18,
	pages = "156-162",
	issn = "1560-7534",
	note = "Специальный выпуск",
	abstract = "Представлены архитектура и программное обеспечение автоматизированной системы диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена: SCADA-система, разработанная для создания комплексов повышенной надёжности, измерительная подсистема, а также моделирующий комплекс.",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/Zolotukhin_Belokon_n.pdf:PDF",
	keywords = "автоматизированная система управления движением поездов, распределённая система, диспетчерское управление, Новосибирский метрополитен"
}

S A Belokon', M N Filippov, V V Vasil'ev, A P Yan and Yu.N. Zolotukhin. Architecture of the Novosibirsk subway automated traffic control system.. In 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013; Chengdu; China; 2 September 2013 до 4 September 2013 3(PART 1). 2013, 540-543. URL, DOI BibTeX

@conference{Belokon'2013540,
	author = "Belokon', S.A. and Filippov, M.N. and Vasil'ev, V.V. and Yan, A.P. and Zolotukhin, Yu.N.",
	title = "Architecture of the Novosibirsk subway automated traffic control system.",
	booktitle = "3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013; Chengdu; China; 2 September 2013 до 4 September 2013",
	year = 2013,
	volume = 3,
	number = "PART 1",
	pages = "540-543",
	month = "",
	publisher = "IFAC Secretariat",
	note = "cited By 0",
	abstract = "A specialized architecture based on peer servers is suggested for the development of distributed control systems with advanced reliability and operating speed; implementation is used in the Novosibirsk subway automated traffic control system.",
	document_type = "Conference Paper",
	doi = "10.3182/20130902-3-CN-3020.00053",
	file = ":https\://ac.els-cdn.com/S1474667016315919/1-s2.0-S1474667016315919-main.pdf?_tid=2d093458-6170-454e-a418-01e89d2a1078&acdnat=1538475768_de84efbafcb79a85baec573c869d5c20:PDF",
	journal = "IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)",
	keywords = "Distributed control systems, Novosibirsk subway, Supervisory control, System architectures, Traffic control systems",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84896367760&doi=10.3182%2f20130902-3-CN-3020.00053&partnerID=40&md5=74d9f0177cd765903a4072f7992b86f4"
}

S A Belokon’, Y N Zolotukhin and M N Filippov. Method of test signal design for estimating the aircraft aerodynamic parameters.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 53(4):358-363, 2017. URL, DOI BibTeX

@article{Belokon’2017358,
	author = "Belokon’, S. A. and Zolotukhin, Y. N. and Filippov, M. N.",
	title = "Method of test signal design for estimating the aircraft aerodynamic parameters.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 4,
	pages = "358-363",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 0",
	abstract = "A method of test signal design is proposed for studying the aircraft aerodynamic characteristics with the use of the technology of dynamically scaled free-flight models. Simultaneous excitation of all input channels in a prescribed frequency band by a set of mutually orthogonal signals is applied to increase the efficiency. A modified method of calculating the set of mutually orthogonal sinusoidal signals with a small normalized peak factor is presented. Results of simulating the aircraft motion in the MATLAB/Simulink environment with the use of the developed method of test signal design are reported.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S8756699017040070",
	keywords = "aerodynamic characteristics, aircraft, dynamically scaled free-flight models, excitation, orthogonal signals",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85032810045&doi=10.3103%2fS8756699017040070&partnerID=40&md5=fe504c089e80ec7728c3283ab2d06a91"
}

S A Belokon’, Y N Zolotukhin and M N Filippov. Architecture of a platform for hardware-in-the-loop simulation of flying vehicle control systems.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 53(4):345-350, 2017. URL, DOI BibTeX

@article{Belokon’2017345,
	author = "Belokon’, S. A. and Zolotukhin, Y. N. and Filippov, M. N.",
	title = "Architecture of a platform for hardware-in-the-loop simulation of flying vehicle control systems.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 4,
	pages = "345-350",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 0",
	abstract = "A hardware-software platform is presented, which is designed for the development and hardware-in-the-loop simulation of flying vehicle control systems. This platform ensures the construction of the mathematical model of the plant, development of algorithms and software for onboard radioelectronic equipment and ground control station, and visualization of the three-dimensional model of the vehicle and external environment of the cockpit in the simulator training mode.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S8756699017040057",
	keywords = "dynamically scaled free-flight models, ground control station, hardware-in-the-loop simulation, mathematical modeling, navigation equipment",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85032885920&doi=10.3103%2fS8756699017040057&partnerID=40&md5=d60097e585adcbf2450f8b3c885435b7"
}

S A Belokon’, Y N Zolotukhin and A A Nesterov. Aircraft path planning with the use of smooth trajectories.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 53(1):1-8, 2017. URL, DOI BibTeX

@article{Belokon’2017,
	author = "Belokon’, S. A. and Zolotukhin, Y. N. and Nesterov, A. A.",
	title = "Aircraft path planning with the use of smooth trajectories.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 1,
	pages = "1-8",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 3",
	abstract = "A simplified method of plane trajectory calculation is proposed for solving the problem of planning a path defined by a sequence of waypoints. The trajectory consists of oriented segments of straight lines joined by clothoids (Cornu spirals). The efficiency of the method is validated by means of numerical simulations in the MATLAB/Simulink environment.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S8756699017010010",
	keywords = "aircraft, Cornu spiral (clothoid), g-load constraint, path planning, waypoints",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85018522291&doi=10.3103%2fS8756699017010010&partnerID=40&md5=41955eea75972dfd4c8445237aa8a9b9"
}

Y N Zolotukhin and A A Nesterov. Aircraft attitude control.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 51(5):456-461, 2015. URL, DOI BibTeX

@article{Zolotukhin2015456,
	author = "Zolotukhin, Y. N. and Nesterov, A. A.",
	title = "Aircraft attitude control.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2015,
	volume = 51,
	number = 5,
	pages = "456-461",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 0",
	abstract = "The problem of control of the aircraft attitude in a three-dimensional space is considered. The attitude is described by the Euler angles between the axes of the body-fixed coordinate system and the Earth frame. A method of calculating the torque driving the aircraft to a prescribed attitude is proposed. A controller implementing this method is presented. Results of simulations are reported.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S8756699015050040",
	keywords = "aircraft, attitude, attitude control, torque",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84949224400&doi=10.3103%2fS8756699015050040&partnerID=40&md5=c1ec1b1221a07745e34205d4a6021cd2"
}

Y N Zolotukhin, K Y Kotov, A S Mal’tsev, A A Nesterov, M A Sobolev, M N Filippov and A P Yan. Robust leader–follower formation control of mobile robots by the structural synthesis method.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 51(5):496-504, 2015. URL, DOI BibTeX

@article{Zolotukhin2015496,
	author = "Zolotukhin, Y. N. and Kotov, K. Y. and Mal’tsev, A. S. and Nesterov, A. A. and Sobolev, M. A. and Filippov, M. N. and Yan, A. P.",
	title = "Robust leader–follower formation control of mobile robots by the structural synthesis method.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2015,
	volume = 51,
	number = 5,
	pages = "496-504",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 1",
	abstract = "A problem of control of the motion of mobile robots with a differential drive in a leader–follower formation is considered. The proposed method of structural synthesis allow one to form control inputs for robots–followers only on the basis of information about the relative positions of the followers and the leader without using the absolute values of the spatial coordinates of the robots. The algorithm efficiency is confirmed by results of numerical experiments.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S875669901505009X",
	keywords = "control of a formation of mobile robots, forced motion, leader–follower formation, structural synthesis of automated control systems",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84949228504&doi=10.3103%2fS875669901505009X&partnerID=40&md5=a79f5c253a9ae56dbb94320d891c80ec"
}

Yu.N. Zolotukhin, K.Yu. Kotov, A S Mal`tsev, A A Nesterov, M A Sobolev and M N Filippov. A relative measurement based leader-follower formation control of mobile robots.. In 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015; Colmar, Alsace; France; 21 July 2015 до 23 July 2015 2. 2015, 310-313. URL BibTeX

@conference{Zolotukhin2015310,
	author = "Zolotukhin, Yu.N. and Kotov, K.Yu. and Mal`tsev, A.S. and Nesterov, A.A. and Sobolev, M.A. and Filippov, M.N.",
	title = "A relative measurement based leader-follower formation control of mobile robots.",
	booktitle = "12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, ICINCO 2015; Colmar, Alsace; France; 21 July 2015 до 23 July 2015",
	year = 2015,
	volume = 2,
	pages = "310-313",
	month = "",
	publisher = "SciTePress",
	note = "cited By 1",
	abstract = "This paper deals with leader-follower formations of nonholonomic mobile robots and introduces a new nonlinear control method for the robot motion in formation. Proposed approach enables to track the target position and is based on using a forced movement along the desired trajectory in the state space. Moreover, this approach requires only relative and local motion sensors data. Simulation results have demonstrated the effectiviness and robustness of the proposed control shemes.",
	document_type = "Conference Paper",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/55431.pdf:PDF",
	journal = "ICINCO 2015 - 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Proceedings",
	keywords = "Desired motion, Formation control, Leader-follower robot formation",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84943558467&partnerID=40&md5=057bd23044e23e44f9868978ca8c767e"
}

K Y Kotov, A S Mal'tsev, A A Nesterov, M A Sobolev, M N Filippov and A P Yan. Development and identification of a servo model based on experimental data.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 49(6):561-568, 2013. URL, DOI BibTeX

@article{Kotov2013561,
	author = "Kotov, K. Y. and Mal'tsev, A. S. and Nesterov, A. A. and Sobolev, M. A. and Filippov, M. N. and Yan, A. P.",
	title = "Development and identification of a servo model based on experimental data.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2013,
	volume = 49,
	number = 6,
	pages = "561-568",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 0",
	abstract = "A servo model is developed and its parameters are identified using data obtained on a test bench developed. High accuracy of the proposed model is confirmed experimentally.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S8756699013060058",
	keywords = "frequency responses, identification, servo motor, test bench",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84891701910&doi=10.3103%2fS8756699013060058&partnerID=40&md5=ac9b2972541645d04f5f15429aef5608"
}

Yu. K Kotov, A S Mal`tsev and M A Sobolev. Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem.. In 3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013; Chengdu; China; 2 September 2013 до 4 September 2013 3(PART 1). сентября 2013, 23-26. URL, DOI BibTeX

@conference{Kotov201323,
	author = "Kotov, K. Yu. and Mal`tsev, A. S. and Sobolev, M. A.",
	title = "Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem.",
	booktitle = "3rd IFAC Conference on Intelligent Control and Automation Science, ICONS 2013; Chengdu; China; 2 September 2013 до 4 September 2013",
	year = 2013,
	volume = 3,
	number = "PART 1",
	pages = "23-26",
	month = "sep",
	publisher = "IFAC Secretariat",
	note = "cited By 1",
	abstract = "The work presented in this paper is aimed at evaluating of the systematic bias error in mathematical model of mobile robot on the process of simultaneous localization and mapping during navigation in unknown environment. We have developed approach using a recurrent neural network and extended Kalman filter. Simulation results show that the proposed algorithm is very effective compared with standard Kalman filter algorithm and adaptive algorithm based on Kalman filter and feedforward neural network. Moreover, the proposed algorithm enables a non-constant biased error in vehicle model.",
	comment = "The work was supported by the Government of Novosibirsk region",
	document_type = "Conference Paper",
	doi = "10.3182/20130902-3-CN-3020.00057",
	file = ":https\://ac.els-cdn.com/S1474667016315014/1-s2.0-S1474667016315014-main.pdf?_tid=d57ed3a6-8198-45e3-ae47-a931bd4c22ab&acdnat=1538475492_a7ff1d76ffa874744a013f87a20b21a8:PDF",
	journal = "IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)",
	keywords = "Extended kalman filter, Neural network, SLAM problem",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-84896350696&doi=10.3182%2f20130902-3-CN-3020.00057&partnerID=40&md5=85c8a37f4d28934b3b00c95b8beaa6cb"
}

K Y Kotov, A A Nesterov, M N Filippov and A P Yan. Method of quadrotor flight control in the target tracking problem.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 53(4):309-315, 2017. URL, DOI BibTeX

@article{Kotov2017309,
	author = "Kotov, K. Y. and Nesterov, A. A. and Filippov, M. N. and Yan, A. P.",
	title = "Method of quadrotor flight control in the target tracking problem.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 4,
	pages = "309-315",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 0",
	abstract = "A problem of control of trajectory motion of a quadrotor vehicle is considered. The choice of the form of required differential equations in the previously proposed method of tracking of a moving target is justified. The workability of the control system in the presence of measurement noise and external perturbations is confirmed by results of experiments with the AR.Drone quadrotor.",
	comment = "The necessity of changing the form of the required differential equations in the previously proposed method of tracking of a moving target is demonstrated, and relations for control actions are derived. Results of experiments with the developed system of trajectory motion control are presented. The error of quadrotor positioning with respect to the desired trajectory in the case of indoor flight is 0.1–0.2 m. This work was supported by the Russian Foundation for Basic Research (Grant No. 15-08-03233).",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S875669901704001X",
	keywords = "AR.Drone quadrotor, forced motion, structural synthesis of automatic control systems, target trajectory tracking",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85032798010&doi=10.3103%2fS875669901704001X&partnerID=40&md5=640d713936f783f3f7e1b5c321a831eb"
}

K Y Kotov, A S Mal’tsev, A A Nesterov, M A Sobolev and A P Yan. Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation.. Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing 53(1):21-25, 2017. URL, DOI BibTeX

@article{Kotov201721,
	author = "Kotov, K. Y. and Mal’tsev, A. S. and Nesterov, A. A. and Sobolev, M. A. and Yan, A. P.",
	title = "Decentralized control of quadrotors in a leader–follower formation.",
	journal = "Optoelectronics, Instrumentation and Data Processing",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 1,
	pages = "21-25",
	issn = 87566990,
	note = "cited By 1",
	abstract = "A problem of control of quadrotors in a leader–follower formation is considered. A method is proposed, which allows control actions for the follower robot to be formed only on the basis of information about the follower motion parameters and the relative positions of the leader and follower.",
	document_type = "Article",
	doi = "10.3103/S8756699017010046",
	keywords = "forced motion, formation motion control, quadrotor",
	source = "Scopus",
	url = "https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85018468091&doi=10.3103%2fS8756699017010046&partnerID=40&md5=8d192dac9fde047089607ea3415f96fc"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов. Метод формирования тестовых сигналов для оценивания аэродинамических параметров летательного аппарата.. Автометрия 53(4):59-65, июля 2017. DOI BibTeX

@article{С.А.Белоконь2017,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов",
	title = "Метод формирования тестовых сигналов для оценивания аэродинамических параметров летательного аппарата.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 4,
	pages = "59-65",
	month = 07,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Предложена методика построения тестовых сигналов для исследования аэродинамических характеристик летательного аппарата при использовании технологии динамически подобных свободно летающих моделей. Для повышения эффективности применено одновременное возбуждение всех входных каналов в заданной полосе частот набором взаимно ортогональных сигналов. Представлена модифицированная методика расчёта набора взаимно ортогональных синусоидальных сигналов с малым относительным пик-фактором. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB/Simulink движения летательного аппарата с использованием разработанной методики построения тестовых сигналов.",
	doi = "DOI: 10.15372/AUT20170407",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2017/4/07_belokon.pdf:PDF",
	keywords = "летательный аппарат, летающие динамически подобные модели, аэродинамические характеристики, возбуждение, ортогональные сигналы"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов. Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами.. Автометрия 53(4):44-50, июля 2017. DOI BibTeX

@article{С.А.Белоконь2017a,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов",
	title = "Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 4,
	pages = "44-50",
	month = 07,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Представлен программно-аппаратный комплекс, предназначенный для разработки и полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами, реализующий функции построения математической модели объекта, создания алгоритмов и программного обеспечения бортового радиоэлектронного оборудования и наземного пункта управления, а также визуализации трёхмерной модели аппарата и закабинной обстановки в режиме тренажёра.",
	doi = "0.15372/AUT20170405",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2017/4/05_belokon.pdf:PDF",
	keywords = "полунатурное моделирование, математическое моделирование, летающие динамически подобные модели, пилотажно-навигационный комплекс,наземный пункт управления"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров. Планирование маршрутов движения летательного аппарата с использованием гладких траекторий.. Автометрия 53(1):3-11, января 2017. DOI BibTeX

@article{С.А.Белоконь2017b,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров",
	title = "Планирование маршрутов движения летательного аппарата с использованием гладких траекторий.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 1,
	pages = "3-11",
	month = 01,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Для решения проблемы планирования маршрута, заданного последовательностью поворотных пунктов, предложен упрощённый метод расчёта плоской траектории, состоящей из ориентированных отрезков прямых, сопряжённых клотоидами (спиралями Корню). Эффективность метода подтверждена численным моделированием в среде MATLAB/Simulink.",
	comment = "Работа выполнена при частичной поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	doi = "0.15372/AUT20170101",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2017/1/01_belokon.pdf:PDF",
	keywords = "летательный аппарат, планирование траектории, поворотные пункты маршрута, спираль Корню (клотоида), ограничение перегрузки"
}

К.Ю.Котов, А.А.Нестеров, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Метод управления полетом квадрокоптера в задаче сопровождения цели.. Автометрия 53(4):3-10, июля 2017. DOI BibTeX

@article{К.Ю.Котов2017,
	author = "К.Ю.Котов and А.А.Нестеров and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Метод управления полетом квадрокоптера в задаче сопровождения цели.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 4,
	pages = "3-10",
	month = 07,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Рассматривается задача управления траекторным движением квадрокоптера. Приводится обоснование выбора формы требуемых дифференциальных уравнений в предложенном ранее методе сопровождения подвижной цели. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.",
	comment = "Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	doi = "DOI: 10.15372/AUT20170401",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2017/4/01_kotov.pdf:PDF",
	keywords = "квадрокоптер AR.Drone, отслеживание траектории цели, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение"
}

К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев and А.П.Ян. Децентрализованное управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые.. Автометрия 53(1):26-31, января 2017. DOI BibTeX

@article{К.Ю.Котов2017a,
	author = "К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and А.П.Ян",
	title = "Децентрализованное управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2017,
	volume = 53,
	number = 1,
	pages = "26-31",
	month = 01,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Рассматривается задача управления квадрокоптерами в составе группы лидер—ведомые. Предложен метод, позволяющий сформировать управляющие воздействия для робота-ведомого группы только на основе информации о параметрах движения ведомого и относительного расположения ведомого и лидера.",
	comment = "Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	doi = "0.15372/AUT20170104",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/5_Autometria/5_Archives/2017/1/04_kotov.pdf:PDF",
	keywords = "квадрокоптер, упарвление движением группировки, вынужденное движение"
}

Ю.Н.Золотухин and А.А.нестеров. Управление угловым положением летательного аппарата.. Автометрия 51(5):35-41, сентября 2015. URL BibTeX

@article{Ю.Н.Золотухин2015,
	author = "Ю.Н.Золотухин and А.А.нестеров",
	title = "Управление угловым положением летательного аппарата.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2015,
	volume = 51,
	number = 5,
	pages = "35-41",
	month = 09,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Рассмотрена проблема управления угловым положением летательного аппарата в трёхмерном пространстве. Ориентация представлена углами Эйлера между осями связанной системы координат аппарата и нормальной земной системы. Предложен способ вычисления вращающих моментов, приводящих аппарат в заданное угловое положение. Представлена схема контроллера, реализующего данный метод. Приведены результаты моделирования.",
	comment = "Работа выполнена при частичной поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/04_zolot.pdf:PDF",
	keywords = "летательный аппарат, угловое положение, управление ориентацией, вращающие моменты",
	url = "http://www.sibran.ru/journals/issue.php?ID=165742&ARTICLE_ID=165746"
}

Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, В.Я.Пивкин, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Робастное управление подвижными объектами в группе лидер-ведомые с использованием метода структурного синтеза.. Автометрия 51(5):82-91, сентября 2015. URL BibTeX

@article{Ю.Н.Золотухин2015a,
	author = "Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and В.Я.Пивкин and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Робастное управление подвижными объектами в группе лидер-ведомые с использованием метода структурного синтеза.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2015,
	volume = 51,
	number = 5,
	pages = "82-91",
	month = 09,
	issn = "0320-7102",
	note = "СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗАЦИИ В НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ПРОМЫШЛЕННОСТИ",
	abstract = "Рассматривается задача управления движением мобильных роботов с дифференциальным приводом в группе лидер—ведомые. Предложенный метод структурного синтеза позволяет сформировать управляющие воздействия для роботов-ведомых группы только на основе информации относительного расположения ведомых и лидера без привлечения абсолютных пространственных координат роботов. Эффективность алгоритма управления подтверждается результатами численных экспериментов.",
	comment = "Работа выполнена при частичной поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/09_zolot.pdf:PDF",
	keywords = "группа лидер—ведомые, управление группировкой мобильных роботов, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение",
	url = "http://www.sibran.ru/journals/issue.php?ID=165742&ARTICLE_ID=165751"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Управление мобильными роботами в составе группы лидер—ведомые.. Мехатроника, Автоматизация, Управление 17(3):166-171, 2016. DOI BibTeX

@article{С.А.Белоконь2016,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Управление мобильными роботами в составе группы лидер—ведомые.",
	journal = "Мехатроника, Автоматизация, Управление",
	year = 2016,
	volume = 17,
	number = 3,
	pages = "166-171",
	issn = "1684-6427",
	note = "РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ",
	abstract = "Рассматривается задача управления движением группы мобильных роботов. Предложенный метод структурного синтеза замкнутых законов управления позволяет добиться явного выражения управляющих воздействий на основе уравнений требуемого движения в пространстве состояний объекта. Входными данными для управления объектами в составе группы лидер—ведомые являются только данные об относительном взаимном расположении лидера и ведомого. Поддержание требуемого расстояния между объектами при условии ограниченного радиуса взаимодействия объектов в группе, движение без столкновений и возможность обхода препятствий реализованы с помощью метода потенциальных функций в рамках данного подхода. Данные экспериментов подтверждают работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений.",
	comment = "Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	doi = "DOI: 10.17587/mau/17.166-172",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/Mh316_166-172_2016.pdf:PDF",
	keywords = "группа лидер—ведомые, управление группировкой мобильных роботов, структурный синтез систем автоматического управления, вынужденное движение"
}

Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев and А.Е.Цупа. Координированное управление группой роботов в задачах перемещения груза.. Вычислительные технологии 21(1):70-79, 2016. BibTeX

@article{Ю.Н.Золотухин2016,
	author = "Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and А.Е.Цупа",
	title = "Координированное управление группой роботов в задачах перемещения груза.",
	journal = "Вычислительные технологии",
	year = 2016,
	volume = 21,
	number = 1,
	pages = "70-79",
	issn = "1560-7534",
	abstract = "Рассмотрена разработка многоконтурной системы подчиненного управления группой мобильных роботов с дифференциальным приводом для решения задачи перемещения груза по заданной траектории. Предложен метод сохранения конфигурации группы роботов при выполнении координированного движения по сложной траектории. Представлены результаты численного моделирования и данные реального эксперимента с двухколесными роботами e-puck.",
	comment = "Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 15-08-03233).",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/%D0%92%D1%8B%D1%87%D0%A2%D0%B5%D1%85%D0%BD%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B3%D0%B8%D0%B8_2016-1_%D0%9A%D0%BE%D0%BE%D1%80%D0%B4%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%BD%D0%BE%D0%B5_%D1%83%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5.pdf:PDF",
	keywords = "управление группой мобильных роботов, подчиненное управление, синтез систем автоматического регулирования"
}

Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов. Автоматизация и жизнь.. История науки и техники (5):88-93, 2017. BibTeX

@article{Ю.Н.Золотухин2017,
	author = "Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов",
	title = "Автоматизация и жизнь.",
	journal = "История науки и техники",
	year = 2017,
	number = 5,
	pages = "88-93",
	issn = "1813-100X",
	abstract = "Кратко представлены основные результаты научной деятельности Лаборатории нечетких технологий (ранее - Лаборатория магистрально-модульных систем) Института автоматики и электрометрии СО РАН в области автоматизации научно-технических исследований и управления сложными динамическими системами и процессами за более чем сорокалетнюю историю.",
	keywords = "нечеткие технологии, управление, сложные динамические системы, КАМАК, автоматизация научных исследований"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории.. In Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 25-28 июня 2013 г., Самара, Россия. 2013, 506-514. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2013a,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории.",
	booktitle = {Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 25-28 июня 2013 г., Самара, Россия},
	year = 2013,
	pages = "506-514",
	month = "",
	publisher = "Самарский научный центр РАН",
	note = "УПРАВЛЕНИЕ В СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ",
	abstract = "In this paper we discuss a trajectory tracking problem of quadrocopter where the trajectory is defined as implicit function of coordinates. For the estimation of state vector the control system proposed in our previous work is augmented by the equations based on extended Kalman filter. Simulation and experimental results with the AR.Drone quadrocopter show the effectiveness of the roposed control system in a noise environment.",
	keywords = "квадрокоптер AR.Drone, управление движением, расширенный фильтр Калмана",
	url = "http://www.ssc.smr.ru/media/ipuss_conf/15/8_03.pdf"
}

Д.C.Деришев, Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, Н.П.Сохи and М.Н.Филиппов. О расчете углов ориентации летательного аппарата вертикального взлета и посадки.. In Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 25-28 июня 2013 г., Самара, Россия. июня 2013, 512-522. URL BibTeX

@conference{С.Д.Деришев2013,
	author = "Д.C.Деришев and Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and Н.П.Сохи and М.Н.Филиппов",
	title = "О расчете углов ориентации летательного аппарата вертикального взлета и посадки.",
	booktitle = {Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 25-28 июня 2013 г., Самара, Россия},
	year = 2013,
	pages = "512-522",
	month = "jun",
	publisher = "Самарский научный центр РАН",
	note = "УПРАВЛЕНИЕ В СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ",
	abstract = "This paper is dedicated to the calculating the orientation angles of aerial vehicle, that provide stabilization of vertical take-off and landing modes. The desired angles are calculated under conditions that the aerodynamic forces and moments are created by the air flow from tractor propeller. The simulation results show the effectiveness of the proposed method.",
	keywords = "летательный аппарат, система навигации, углы Эйлера, вертикальный взлёт и посадка",
	url = "http://www.ssc.smr.ru/media/ipuss_conf/15/8_04.pdf"
}

К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Определение параметров сервопривода на основе экспериментальных данных.. In Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия. июня 2014, 592-596. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2014,
	author = "К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Определение параметров сервопривода на основе экспериментальных данных.",
	booktitle = {Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия},
	year = 2014,
	pages = "592-596",
	month = "jun",
	publisher = "Самарский научный центр РАН",
	note = "УПРАВЛЕНИЕ В СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ",
	abstract = "This paper describes the test bench, designed to obtain the basic characteristics and identification of parameters of servo mathematical model based on experimental data. The results of experments with small-size servos and comparative analysis of the data are presented.",
	keywords = "испытательный стенд, сервопривод, идентификация",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2014-606-610.pdf"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории с обходом препятствий.. In Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия. июня 2014, 535-539. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2014,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории с обходом препятствий.",
	booktitle = {Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", 30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия},
	year = 2014,
	pages = "535-539",
	month = "jun",
	publisher = "Самарский научный центр РАН",
	note = "УПРАВЛЕНИЕ В СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ",
	abstract = "This paper describes the method of trajectory control quadrocopter motion while avoiding obstacles. The results of modeling with quadrocopter AR. Drone control system confirm efficiency of the proposed algorithm.",
	keywords = "испытательный стенд, сервопривод, идентификация, сплайн",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2014-549-553.pdf"
}

С.А.Белоконь, С.Д.Деришев, Ю.Н.Золотухин, М.А.Золотухина, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Комплекс полунатурного моделирования систем упарвления летательным аппаратом.. In Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). сентября 2016, 374-379. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2016a,
	author = "С.А.Белоконь and С.Д.Деришев and Ю.Н.Золотухин and М.А.Золотухина and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Комплекс полунатурного моделирования систем упарвления летательным аппаратом.",
	booktitle = {Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия)},
	year = 2016,
	pages = "374-379",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Управление, измерения и диагностика в технических системах.",
	abstract = "An architecture of the simulation stand for development and testing controlling algorithms and software for UAV onboard control systems is presented. This complex has a modular structure and allows hardware-in-the-loop test and also be used as simulation training system.",
	keywords = "стенд полунатурного моделирования, БПЛА",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/%D0%BF%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BB_%D1%83%D0%BF%D1%80_%D0%B8_%D0%BC%D0%BE%D0%B4%D0%B5%D0%BB-386-391.pdf"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров. Использование гладких траекторий при планировании маршрутов движения летательного аппарата (кинематика).. In Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). сентября 2016, 380-388. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2016b,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров",
	title = "Использование гладких траекторий при планировании маршрутов движения летательного аппарата (кинематика).",
	booktitle = {Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия)},
	year = 2016,
	pages = "380-388",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Управление, измерения и диагностика в технических системах.",
	abstract = "In the paper we presented the smoothing 2D-path planning procedure for aircraft. Desired path is given as an ordered sequence of waypoints. Modeling results demonstrate an effectiveness of proposed technique based on the use of clothoid.",
	keywords = "летательный аппарат, планирование траектории, поворотные пункты маршрута, спираль Корню (клотоида), ограничение перегрузки.",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2016-380-388.pdf"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров. Метод управления угловым положением летательного аппарата.. In Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). сентября 2016, 389-395. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2016c,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров",
	title = "Метод управления угловым положением летательного аппарата.",
	booktitle = {Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия)},
	year = 2016,
	pages = "389-395",
	month = "sep",
	note = "Управление, измерения и диагностика в технических системах.",
	abstract = "The problem of control of aircraft attitude in three-dimensional space is considered. The attitude is described by the Euler angles between the axes of body-fixed coordinate system and the Earth frame. A metod of calculating the torque driving the aircraft to a prescribed attitude is proposed. A controller implementing this is presented. Results of simulations are reported.",
	keywords = "летательный аппарат, управление угловым положением, углы Эйлера, вычисление потребных вращающих моментов",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2016-389-395.pdf"
}

К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев and А.П.Ян. Управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые.. In Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). сентября 2016, 406-409. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2016,
	author = "К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and А.П.Ян",
	title = "Управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые.",
	booktitle = {Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия)},
	year = 2016,
	pages = "406-409",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт},
	note = "Управление, измерения и диагностика в технических системах.",
	abstract = "In this paper the task of formation control of quadrocopters in leader-followers group is considered. The proposed method allow one to form control inputs for robots-followers only on the basis of information about the relative positions of the followers and the leader. The effectiveness of the proposed method is confirmed by the results of experiments.",
	comment = "Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	keywords = "квадрокоптер, управление группировкой, вынужденное движение",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2016-406-409.pdf"
}

К.Ю.Котов, А.М.Милованова, Е.Д.Семенюк and М.А.Соболев. Автоматизированная система управления полетом параплана.. In Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). сентября 2016, 410-414. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2016a,
	author = "К.Ю.Котов and А.М.Милованова and Е.Д.Семенюк and М.А.Соболев",
	title = "Автоматизированная система управления полетом параплана.",
	booktitle = {Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия)},
	year = 2016,
	pages = "410-414",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Управление, измерения и диагностика в технических системах.",
	abstract = "This report describes the stabilization system of longitudinal and lateral movement of the paraglider, on the basis of P-regulators. Selection of control coefficients is based on the integral quality criterion. the simulation results confirm the effectiveness of proposed method.",
	keywords = "параплан, П-регулятор, интегральный критерий качества, продольное и боковое движение",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/ilovepdf_com-422-426.pdf"
}

А.С.Мальцев and А.Е.Цупа. Многоконтурная адаптивная система управления группировкой транспортных роботов.. In Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). сентября 2016. URL BibTeX

@conference{А.С.Мальцев2016,
	author = "А.С.Мальцев and А.Е.Цупа",
	title = "Многоконтурная адаптивная система управления группировкой транспортных роботов.",
	booktitle = {Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия)},
	year = 2016,
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Управление, измерения и диагностика в технических системах.",
	abstract = "The paper addresses how to control a group of mobile robots with drive in the problem of cargo transportation along the desired trajectory. We propose a multiple loops structure of the control system with additional adaptive loop for each robot to compensate disturbance in motion dynamic and provide reference dynamic characteristics.",
	keywords = "управление группой мобильных роботов, подчиненное управление, синтез систем автоматического регулирования, настройка коэффициентов регулятора",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/ilovepdf_com-427-432.pdf"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, А.А.Нестеров and М.Н.Филиппов. Способ построения тестовой последовательности сигналов для оценки аэродинамических характеристик летательного аппарата.. In Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). сентября 2017, 60-66. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2017c,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and А.А.Нестеров and М.Н.Филиппов",
	title = "Способ построения тестовой последовательности сигналов для оценки аэродинамических характеристик летательного аппарата.",
	booktitle = {Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия)},
	year = 2017,
	pages = "60-66",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Методы управления и оптимизации в сложных технических системах",
	abstract = "A method of generating test signals sequence for aerodynamic characteristics analysis of the aircraft using the technology of freely flying dynamically similar models is proposed. For efficiency improvement a synchronous excitation in all input channels in a given frequency band by a set of mutually orthogonal signals is applied. A modified technique for estimation of a set of mutually orthogonal sinusoidal signals with a small relative peak-factor is presented. The results of a simulation in MATLAB/Simulink of the motion of an aircraft using the developed technique of test signals generating are presented.",
	keywords = "летательный аппарат, летающие динамически подобные модели, аэродинамические характеристики, возбуждение, ортогональные сигналы",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2017-74-80.pdf"
}

К.В.Канина, А.С.мальцев and А.Е.Цупа. Создание экспериментальных роботов и алгоритмов управления в условиях возмущений.. In Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). сентября 2017, 135-140. URL BibTeX

@conference{К.В.Канина2017,
	author = "К.В.Канина and А.С.мальцев and А.Е.Цупа",
	title = "Создание экспериментальных роботов и алгоритмов управления в условиях возмущений.",
	booktitle = {Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия)},
	year = 2017,
	pages = "135-140",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Методы управления и оптимизации в сложных технических системах",
	abstract = "We consider the design of our own robot, the structure of its software and we suggest the method for solving the control problem in disturbance conditions. The method is based on compensation the disturbances in the special organized fast control loop. The simulation result are presented.",
	comment = "Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №15-08-03233).",
	keywords = "конструирование роботов, управление группой мобильных роботов, синтез систем автоматического регулирования",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/cscmp_2017-149-154.pdf"
}

К.Ю.Котов, А.М.Свитова, Е.Д.Семенюк and М.А.Соболев. Структурный синтез системы автоматического управления полетом параплана.. In Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). сентября 2017, 141-145. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2017b,
	author = "К.Ю.Котов and А.М.Свитова and Е.Д.Семенюк and М.А.Соболев",
	title = "Структурный синтез системы автоматического управления полетом параплана.",
	booktitle = {Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия)},
	year = 2017,
	pages = "141-145",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Методы управления и оптимизации в сложных технических системах",
	abstract = "This paper presents a control algorithm applied to a paramotor unmanned aerial vehicle. The nonlinear controller is designed based on the use of the required differential equation of behavior of the regulator parameters in time using a structural synthesis-based methodology. The paramotor stabilization performance, in its altitude and course stabilization modes, is studied using simulations.",
	comment = "Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (грант №17-48-540019).",
	keywords = "параплан, метод структурного синтеза, бином Ньютона, продольное и боковое движение",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/141_145_Paraplan_PUMSS.pdf"
}

А.С.Димова. Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе.. In Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), 30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). 2018, 134-137. URL BibTeX

@conference{А.С.Димова2018,
	author = "А.С.Димова",
	title = "Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе.",
	booktitle = {Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), 30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия)},
	year = 2018,
	pages = "134-137",
	month = "",
	publisher = "Москва: ИПУ РАН",
	abstract = "Рассматривается задача управления траекторным движением квадрокоптера с подвесом, представляющим из себя шарнирнозакрепленный невесомый стержень с грузом на конце. С помощью уравнений Лагранжа второго рода получены уравнения движения для двумерной модели. При движении квадракоптера колебания подвеса приводят к неустойчивости, поэтому возникает необходимость включения в закон регулирования величины угла отклонения подвеса от вертикали. Предложен регулятор, построенный на основе метода структурного синтеза. Эффективность алгоритма подтверждается результатами моделирования.",
	keywords = "квадрокоптер, транспортировка груза, управление траекторным движением, метод структурного синтеза",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/2018/Book-STAB-18ru-134-137.pdf"
}

Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.М.Свитова and М.А.Соболев. Идентификация динамики движения квадрокоптера.. In Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), 30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). мая 2018, 170-173. URL BibTeX

@conference{Ю.Н.Золотухин2018,
	author = "Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.М.Свитова and М.А.Соболев",
	title = "Идентификация динамики движения квадрокоптера.",
	booktitle = {Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), 30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия)},
	year = 2018,
	pages = "170-173",
	month = "may",
	publisher = "Москва: ИПУ РАН",
	abstract = "В работе рассматривается проблема идентификации динамической модели квадрокоптера, представленной рекуррентной нейронной сетью Элмана.Показана сходимость алгоритма настройки сети с помощью расширенного фильтра Калмана при использовании входных тестовых сигналов гармонического вида.",
	comment = "Работа выполнена при поддержке гранта РФФИ № 15-08-03233.",
	keywords = "Идентификация динамики, квадрокоптер, расширенный фильтр Калмана, рекуррентная нейронная сеть Элмана",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/2018/Book-STAB-18ru-170-173.pdf"
}

К.Ю.Котов and Р.Ю.Епифанов. Разработка экстремальной системы поддержания требуемой высоты полета параплана.. In Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), 30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). мая 2018, 226-229. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2018,
	author = "К.Ю.Котов and Р.Ю.Епифанов",
	title = "Разработка экстремальной системы поддержания требуемой высоты полета параплана.",
	booktitle = {Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), 30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия)},
	year = 2018,
	pages = "226-229",
	month = "may",
	publisher = "Москва: ИПУ РАН",
	abstract = "В докладе рассмотрена задача построения системы экстремального регулирования для поддержания заданной высоты полета параплана. Построена функция качества объекта, представляющая собой отношение коэффициента подъемной силы к силе лобового сопротивления. Применен алгоритм поиска экстремума, основанный на методе синхронного детектирования. Эффективность алгоритма подтверждается результатами численного эксперимента.",
	comment = "Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (Проект № 17-48-540019).",
	keywords = "управление полетом параплана, поддержания наивыгоднейшего угла атаки, метод синхронного детектирования",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/2018/Book-STAB-18ru-226-229.pdf"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов. Представление аэродинамических характеристик летательного аппарата с использованием нечеткой кластеризации полетных данных. In Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). сентября 2018, 68-73. BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2018,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов",
	title = "Представление аэродинамических характеристик летательного аппарата с использованием нечеткой кластеризации полетных данных",
	booktitle = {Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия)},
	year = 2018,
	pages = "68-73",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Методы управления и оптимизации в сложных технических системах",
	abstract = {A method for solving the problem of determining the aircraft aerodynamic characteristics based on flight data is presented. The application of the fuzzy clustering method to such a set of data makes it possible to describe the aerodynamic characteristics of an aircraft in the form of black box model. The inputs of the "black box" are telemetry data, such as accelerations, angular velocities, thrust, dynamic pressure, etc.; outputs are the nondimensional aerodynamic coefficients of forces and moments. In conclusion, the results of fuzzy processing of flight and model data are presented.},
	comment = "Исследование выполнено за счет средств субсидии на финансовое обеспечение выполнения государственного задания № АААА-А17-117060610006-6 в Институте автоматики и электрометрии СО РАН.",
	keywords = "нечеткая кластеризация, аэродинамические характеристики, обработка полетных данных, моделирование полета"
}

В.В.Попеленков, К.Ю.Котов and А.С.Мальцев. Разработка алгоритма управления траекторным движением группы мобильных роботов.. In Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). сентября 2018, 206-211. BibTeX

@conference{В.В.Попеленков2018,
	author = "В.В.Попеленков and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев",
	title = "Разработка алгоритма управления траекторным движением группы мобильных роботов.",
	booktitle = {Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия)},
	year = 2018,
	pages = "206-211",
	month = "sep",
	publisher = {Самара: ООО "Офорт"},
	note = "Методы управления и оптимизации в сложных технических системах",
	abstract = "Crowd control in multi-robot systems has become an important area of research for collective robotics, inspired by biological systems. Developments of swarm intelligence are promissing for various industrial, commercial and military solutions. Computer simulations are successfully used to demonstrate new implementations of control for the large robot swarm.",
	comment = "Исследование выполнено за счет средств субсидии на финансовое обеспечение выполнения государственного задания № АААА-А17-117060610006-6 в Институте автоматики и электрометрии СО РАН.",
	keywords = "децентрализованный алгоритм, управление группировкой, когнитивная сила, конфигурация группы, избегание столкновений"
}

К.Ю.Котов, А.С.Мальцев and М.А.Соболев. Траекторное управление автономной мобильной платформой для экологического мониторинга, аэрофотосъемки и исследования наземных объектов с воздуха.. In Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013 г.. сентября 2013, 34-35. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2013a,
	author = "К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and М.А.Соболев",
	title = "Траекторное управление автономной мобильной платформой для экологического мониторинга, аэрофотосъемки и исследования наземных объектов с воздуха.",
	booktitle = "Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013 г.",
	year = 2013,
	pages = "34-35",
	month = "sep",
	publisher = "Новосибирск, КТИ ВТ СО РАН",
	abstract = "В работе представлен метод синтеза системы управления движением квадрокоптера по заданной траектории и приведены результаты летных экспериментов.",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/%D0%98%D0%98%D0%A12013_%D0%9A%D0%B2%D0%B0%D0%B4%D1%80%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D0%BF%D1%82%D0%B5%D1%80.pdf:PDF",
	url = "http://conf.ict.nsc.ru/iis2013/ru/reportview/160324"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, В.В.Васильев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена.. In Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013 г.. сентября 2013, 26-27. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2013b,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and В.В.Васильев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена.",
	booktitle = "Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013 г.",
	year = 2013,
	pages = "26-27",
	month = "sep",
	publisher = "Новосибирск, КТИ ВТ СО РАН",
	abstract = "Представлены архитектура и программное обеспечение автоматизированной системы диспетчерского управления (АСДУ) движением поездов Новосибирского метрополитена, в частности: SCADA-система, предназначенная для создания многоуровневых программных комплексов повышенной надёжности и быстродействия; измерительная подсистема, решающая задачу автоматического контроля состояния напольного оборудования,прогнозирования и анализа неисправностей; а также моделирующий комплекс, позволяющий выполнить тестирование программного и аппаратного обеспечения АСДУ до начала монтажа оборудования.",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/ИИС13_АСДУ.pdf:PDF",
	url = "http://conf.ict.nsc.ru/iis2013/ru/reportview/160105"
}

К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Стенд для разработки и идентификации моделей сервоприводов.. In Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013 г.. сентября 2013, 33-34. URL BibTeX

@conference{К.Ю.Котов2013b,
	author = "К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Стенд для разработки и идентификации моделей сервоприводов.",
	booktitle = "Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013 г.",
	year = 2013,
	pages = "33-34",
	month = "sep",
	publisher = "Новосибирск, КТИ ВТ СО РАН",
	abstract = "В работе приведено описание созданного испытательного стенда, предназначенного для получения базовых характеристик и идентификации параметров математического описания сервопривода на основе экспериментальных данных. Представлены результаты экспериментов с приводами фирмы Hitec и сравнительный анализ полученных данных.",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/%D0%98%D0%98%D0%A12013_%D0%A1%D1%82%D0%B5%D0%BD%D0%B4.pdf:PDF",
	url = "http://conf.ict.nsc.ru/iis2013/ru/reportview/160110"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев, А.А.Нестеров, М.А.Соболев, М.Н.Филиппов and А.П.Ян. Управление полетом квадрокоптера при параметрическом задании траектории движения.. In XII Всероссийское совещание по проблемам управления. ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.. июня 2014, 3384-3390. URL BibTeX

@conference{С.А.Белоконь2014a,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and А.А.Нестеров and М.А.Соболев and М.Н.Филиппов and А.П.Ян",
	title = "Управление полетом квадрокоптера при параметрическом задании траектории движения.",
	booktitle = "XII Всероссийское совещание по проблемам управления. ВСПУ-2014. Москва, 16-19 июня 2014 г.",
	year = 2014,
	pages = "3384-3390",
	month = "jun",
	publisher = "Москва: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН",
	abstract = "Рассматривается задача управления траекторным движением квадрокоптера. Показано, что предложенный ранее метод построения системы автоматического управления движением по заданной в неявном виде траектории распространяется на случай задания траектории в параметрическом виде. Работоспособность системы управления в присутствии шумов измерений и внешних возмущений подтверждается результатами экспериментов с квадрокоптером AR.Drone.",
	file = ":https\://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/vspu_main_0.pdf:PDF",
	keywords = "квадрокоптер AR.Drone, управление траекторным движением, параметрическое задание траектории движения",
	url = "http://docplayer.ru/45886109-Upravlenie-poletom-kvadrokoptera-pri-parametricheskom-zadanii-traektorii-dvizheniya.html"
}

С.А.Белоконь, Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов. Нечёткая кластеризация в задачах определения аэродинамических характеристик и моделирования динамики летательного аппарата.. Автометрия 54(5):99-107, сентября 2018. DOI BibTeX

@article{С.А.Белоконь2018a,
	author = "С.А.Белоконь and Ю.Н.Золотухин and М.Н.Филиппов",
	title = "Нечёткая кластеризация в задачах определения аэродинамических характеристик и моделирования динамики летательного аппарата.",
	journal = "Автометрия",
	year = 2018,
	volume = 54,
	number = 5,
	pages = "99-107",
	month = "sep",
	issn = "0320-7102",
	note = "Моделирование в физико-технических исследованиях",
	abstract = {Для определения аэродинамических характеристик летательного аппарата по данным лётных испытаний предложен модифицированный метод нечёткой кластеризации. Такой подход позволяет описать аэродинамические характеристики летательного аппарата в виде модели "черного ящика", входами которого явдяются данные телеметрии, такие как перегрузки, угловые скорости, тяга силовой установки, скоростной напор, а выходами - безразмерные аэродинамические коэффициенты сил и моментов. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB/Simulink.},
	comment = "Работа выполнена при финасовой поддержке Федерального агенства научных организаций (государственная регистрация АААА-А17-117060610006-6).",
	doi = "10.15372/AUT20180513",
	keywords = "нечёткая кластеризация, эродинамические характеристики, обработка данных, моделирование полёта"
}

А.С.Димова, К.Ю.Котов, А.С.Мальцев and М.Н.Филиппов. Управление квадрокоптером в задаче транспортировки груза на подвесе. Автометрия 54(5):116-121, сентября 2018. DOI BibTeX

@article{А.С.Димова2018a,
	author = "А.С.Димова and К.Ю.Котов and А.С.Мальцев and М.Н.Филиппов",
	title = "Управление квадрокоптером в задаче транспортировки груза на подвесе",
	journal = "Автометрия",
	year = 2018,
	volume = 54,
	number = 5,
	pages = "116-121",
	month = "sep",
	issn = "0320-7102",
	note = "Моделирование в физико-технических исследованиях",
	abstract = "Рассматривается задача управления движением квадрокоптера при транспортировки груза на подвесе. Подвес предстваляет собой невесомый шарнирно закрепленный в центре масс квадрокоптера стержень с грузом на конце. Получены уравнения движения для двумерной модели спомощью уравнений Лагранжа второго рода, на базе которых потсроена модель, выявившая возникновение колебаний подвеса, приводящих к неустойчивости системы. Предложен регулятор, созданный на основе метода структурного синтеза и включающий в себя велечину угла отклонения стержня от вертикали. Эффективность алгоритма подтверждается результатами численного моделирования.",
	comment = "Работа выполнена при финасовой поддержке Федерального агенства научных организаций (государственная регистрация АААА-А17-117060610006-6).",
	doi = "10.15372/AUT20180515",
	keywords = "квадрокоптер, управление траекторным движением, транспортировка груза на подвесе, метод структурного синтеза"
}

А.C.Мальцев, К.Е.Мамонова and Т.П.Щекочихин. Построение систем управления роботизированными устройствами с использованием веб-технологий и ROS.. In Молодежь. Техника. Космос: труды X Общероссийской молодежной науч.-техн. конф. Т.2, (18 – 20 апреля 2018 года, Санкт-Петербург, Россия), (Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 50) 2. 2018, 116-120. URL BibTeX

@conference{А.C.Мальцев2018,
	author = "А.C.Мальцев and К.Е.Мамонова and Т.П.Щекочихин",
	title = "Построение систем управления роботизированными устройствами с использованием веб-технологий и ROS.",
	booktitle = "Молодежь. Техника. Космос: труды X Общероссийской молодежной науч.-техн. конф. Т.2, (18 – 20 апреля 2018 года, Санкт-Петербург, Россия), (Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 50)",
	year = 2018,
	volume = 2,
	pages = "116-120",
	month = "",
	publisher = "Балт. гос. техн. ун-т. – СПб.",
	abstract = "В работе представлена архитектура управляющих программных систем, основанная на разделении функций между отдельными программами и использующая ROS в качестве механизма их взаимодействия.",
	comment = "Работа выполнена за счет средств субсидии на финансовое обеспечение выполнения государственного задания (№ АААА-А17-117060610006-6) в Институте автоматики и электрометрии СО РАН.",
	url = "https://www.iae.nsk.su/images/stories/6_DepPages/0_Labs/L09/MTK-2018-trudi-tom2-116-120.pdf"
}