Семинар "Информационные технологии и системы"

14 октября 2019 г. (понедельник), 15:00, конференц-зал ИАиЭ СО РАН

Тема семинара:

Интеллектуальные видеосистемы беспилотных летательных аппаратов на основе дифракционной оптики и глубокого обучения
(Казанский Н.Л., Никоноров А.В., Скиданов Р.В.)

Докладчик: д.ф.-м.н. Казанский Николай Львович (руководитель Института систем обработки изображений РАН, г. Самара)

Аннотация. Для систем технического зрения, размещаемых на спутнике, беспилотном летательном аппарате (БПЛА) или на роботе, желательно минимизировать массогабаритные характеристики и использовать максимально широкий спектральный диапазон. В докладе сообщается о создании и исследовании систем технического зрения с гармоническими линзами и цифровой коррекцией хроматических аберраций на основе нейросетевой реконструкции. Анализируются возможные конструкции таких оптико-цифровых систем и перспективы их использования. Описываются разработанные в ИСОИ РАН изображающие гиперспектрометры, предназначенные для размещения на наноспутниках и БПЛА, а также для применения в быту (в качестве приставки к мобильному телефону). Приводятся примеры использования таких гиперспектрометров для решения задач сельского хозяйства, мониторинга окружающей среды, силовых ведомств. В частности, с помощью созданных макетов гиперспектрометров проведены соответствующие съёмки и разработано программное обеспечение, которое позволяет по спектральной картине проанализировать влажность почвы или обнаружить посадки наркосодержащих растений, например, конопли.

Страница семинара