Публикации 2023 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Котов К. Ю., Мальцев А.С., Ян. А.П. Управление продольным движением летательного аппарата на основе полной энергии // Автометрия. 2023. Т. 59, №5. С.28-38. DOI 10.15372/AUT20220403.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. M. V. Trubin, V. D. Yurkevich Estimation of the Mathematical Model Parameters for a Multi-channel Electro-hydraulic Strength Test Bench // 2023 IEEE 24th International Conference of Young Professionals in Electron Devices and Materials (EDM), June 29 - July 3, 2023. DOI: 10.1109/EDM58354.2023.10225085.
2. S. A. Belokon, Y. N. Zolotukhin and A. S. Maltsev, "Total Energy Flight Speed and Altitude Control for a Small UAV: Simulation and Flight Experiment," 2023 IEEE XVI International Scientific and Technical Conference Actual Problems of Electronic Instrument Engineering (APEIE), Novosibirsk, Russian Federation, 2023, pp. 1100-1103, DOI: 10.1109/APEIE59731.2023.10347892.
3. Пришляк Е. Е. Система управления движением беспилотных аппаратов по программной траектории. // Информационные технологии. Научный инжиниринг: Материалы 61-й Междунар. науч. студ. конф. 17–26 апреля 2023 г. / Новосиб. гос. ун-т. —Новосибирск : ИПЦ НГУ, 2023. — 276 с. С. 73. DOI 10.25205/978-5-4437-1437-0.

Публикации 2022 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. Ф.П. Герасимов, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, А. П. Ян. Система управления движением квадрокоптера на основе каскадных фильтров Калмана // Автометрия. 2022. Т. 58, №4. С.28-38. DOI: 10.15372/AUT20220403.
2. М.В. Трубин, В.Д. Юркевич. Алгоритмы оценки коэффициента усиления канала силового нагружения электрогидравлического стенда прочностных испытаний // Автометрия. 2022. Т. 58, №4. С.50-58. DOI: 10.15372/AUT20220405.
3. С. А. Белоконь, К. Ю. Котов, А.В. Курочкин. Система автоматизированного управления оборудованием экспериментальной станции // ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ИНФРАСТРУКТУРА СИБИРСКОГО КОЛЬЦЕВОГО ИСТОЧНИКА ФОТОНОВ «СКИФ» [Электронный ресурс] / под ред.: Шефер К.И. – Новосибирск: Институт катализа СО РАН, 2021. Том III. Устройства генерации и фронтенды, системы управления и ИТ-обеспечения экспериментальных станций первой очереди; предварительные проекты экспериментальных станций второй очереди. ISBN 978-5-906376-43-5.
   URL: https://srf-skif.ru/index.php/

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. A. S. Kharitonov, R. Y. Sarakhanova, O. N. Bodin, Y. N. Zolotukhin and S. A. Kharitonov, "DC Power Supply System for Autonomous Objects," 2021 XV International Scientific-Technical Conference on Actual Problems Of Electronic Instrument Engineering (APEIE), 2021, pp. 202-205, doi: 10.1109/APEIE52976.2021.9647462.

Публикации 2021 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, Е. Е. Пришляк, М. А. Соболев. Комплекс группового управления беспилотными аппаратами. // Вычислительные технологии. 2021. Т.26, №1. С. 99-111. DOI:10.25743/ICT.2021.26.1.008
2. Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев, А. А. Нестеров, А. П. Ян. Управление вектором скорости летательного аппарата // Автометрия. 2021. Т. 57, №4. С.3-9. DOI:10.15372/AUT202110401.
3. С. А. Белоконь, Д. С. Деришев, Ю. Н. Золотухин, К. Ю. Котов, А. С. Мальцев. Мобильный программно-аппаратный комплекс для проведения летных экспериментов // Автометрия. 2021. Т. 57, №4. С.10-16. DOI:10.15372/AUT202110402.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. Е. Е. Пришляк. Система управления совместными действиями беспилотных аппаратов // Материалы 59-й Международной научной студенческой конференции 12–23 апреля 2021: Информационные технологии. Новосибирск : ИПЦ НГУ, 2021. C. 42
2. Е. Е. Пришляк Управление совместным движением колесного робота и беспилотного летательного аппарата // XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2021) : материалы XIV мультиконференции (Дивноморское, Геленджик, 27 сентября – 2 октября 2021 г.): в 4 т. / Южный федеральный университет – Ростов-на-Дону; Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2021. T. 1. C. 104-106.
3. Kotov K.Yu., Prishlyak E.E., Sobolev M.A., Maltsev A.S. Research complex for unmanned autonomous vehicles control systems // 2021 IEEE 15 th INTERNATIONAL CONFERENCE OF ACTUAL PROBLEMS OF ELECTRONIC INSTRUMENT ENGINEERING (APEIE), 19-21 November 2021, NSTU, Novosibirsk, Russia. Pp. 422-425.

Публикации 2020 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Ян А.П. Алгоритмы и архитектура системы управления траекторным движением мультироторного летательного аппарата // Автометрия. 2020. Т. 56, № 3. С. 20-28. DOI15372/AUT20200303.
2. Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Нестеров А.А., Семенюк Е.Д. Отслеживание объекта в видеопотоке с помощью сверточной нейронной сети // Автометрия. 2020. Т. 56, № 6. С. 100-106. DOI15372/AUT20200610.
3. Липовый Д. А., Мальцев А. С. Разработка архитектуры полетного контроллера для квадрокоптера на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi // Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии. 2020. Т. 18, № 3. С. 19–33. DOI: 10.25205/1818-7900-2020-18-3-19-33.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. Dimova A. S., Kotov K.Yu., Maltsev A. S. Trajectory control of a quadrotor carrying a cable-suspended load // 2020 24th International Conference on System Theory, Control and Computing (ICSTCC), October 8-10, 2020, Sinaia, Romania, P. 501-505.
2. Мальцев А.С., Пришляк Е.Е. Управление роботизированными платформами сбора и сортировки мусора // Тр. 12-й общероссийской молодежной научно-технической конференции "Молодежь. Техника. Космос" (22-24 апреля 2020, Балтийский гос. тех. университет), Санкт-Петербург, 2020. Т.3. С. 275-282. https://www.voenmeh.ru/science/conferences/mtk-2020

Публикации 2019 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. С.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, М.Н.Филиппов. Управление движением гибридного летательного аппарата в переходных режимах // Автометрия, 2019, Т.55, №4, С.37-48.
2. С.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, А.П. Ян. Моделирование движения гибридного летательного аппарата // Автометрия, 2019, Т.55, №4, С.49-56.
3. Димова А. С., Котов К. Ю., Мальцев А. С., Семенюк Е. Д., Соболев М. А. Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе: эксперимент // Вестник НГУ. Серия: Информационные технологии, 2019, Выпуск 4, Том 17, C.46-56.
4. Ю.Н. Золотухин, А.С. Мальцев, М.Н. Филиппов, К.Ю. Котов, А.С. Димова. Адаптивное управление движением группы роботов по заданной траектории // Автометрия, 2019, Т.55, №6, С.3-10.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. А.С. Димова, К.Ю. Котов, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Управление полётом параплана в режиме преследования цели. // XIII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ-2019: ТРУДЫ [Электронный ресурс] 17-20 июня 2019 г., Москва / Под общ. ред. Д.А. Новикова. С. 285-289.

Публикации 2018 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н.Филиппов. Нечёткая кластеризация в задачах определения аэродинамических характеристик и моделирования динамики летательного аппарата // Автометрия, 2018, Т.54, №5, С.99-107.
2. А.С. Димова, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов. Управление квадрокоптером в задаче транспортировки груза на подвесе // Автометрия, 2018, Т.54, №5, С. 116-121.
3. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.М. Свитова, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Идентификация динамики подвижного объекта с помощью нейронных сетей // Автометрия, 2018, Т.54, №6, С. 107-113.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. Мальцев А.С., Мамонова К.Е., Щекочихин Т.П. Построение систем управления роботизированными устройствами с использованием веб-технологий и ROS // Молодежь. Техника. Космос: труды X Общероссийской молодежной науч.-техн. конф. Т.2, (18 – 20 апреля 2018 года, Санкт-Петербург, Россия),(Библиотека журнала «Военмех. Вестник БГТУ», № 50) / Балт. гос. техн. ун-т. – СПб.; 2018. С.116–120.
2. А.С. Димова. Управление траекторным движением квадрокоптера при транспортировке груза на подвесе // Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), (30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). Москва: ИПУ РАН, 2018 г. С. 134-137.
3. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.М. Свитова, М.А. Соболев. Идентификация динамики движения квадрокоптера // Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), (30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). Москва: ИПУ РАН, 2018 г. С. 170-173.
4. К.Ю. Котов, Р.Ю. Епифанов. Разработка экстремальной системы поддержания требуемой высоты полета параплана // Материалы XIV Международной научной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого), (30 мая-1 июня 2018 г., Москва, Россия). Москва: ИПУ РАН, 2018 г. С. 226-229.
5. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Представление аэродинамических характеристик летательного аппарата с использованием нечеткой кластеризации полетных данных // Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2018. С. 68-73.
6. В.В. Попеленков, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев. Разработка алгоритма управления траекторным движением группы мобильных роботов // Труды XX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (3-6 сентября 2018 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2018. С. 206-211.

Публикации 2017 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Планирование маршрутов движения летательного аппарата с использованием гладких траекторий // Автометрия, 2017, Т.53, № 1, С. 3-11.
2. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.П. Ян. Децентрализованное управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые // Автометрия, 2017, Т.53, № 1, С. 26-31.
3. К.Ю. Котов, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Метод управления полетом квадрокоптера в задаче сопровождения цели // Автометрия, 2017, Т.53, № 4, С. 3-10.
4. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Архитектура комплекса полунатурного моделирования систем управления летательными аппаратами // Автометрия, 2017, Т.53, №4, С. 44-50.
5. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, М.Н. Филиппов. Метод формирования тестовых сигналов для оценивания аэродинамических параметров летательного аппарата // Автометрия, 2017, Т.53, №4, С. 59-65.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров, М.Н. Филиппов. Способ построения тестовой последовательности сигналов для оценки аэродинамических характеристик летательного аппарата // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 60-66.
2. К.В. Канина, А.С. Мальцев, А.Е. Цупа. Создание экспериментальных роботов и алгоритмов управления в условиях возмущений // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 135-140.
3. К.Ю. Котов, А.М. Свитова, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Структурный синтез системы автоматического управления полетом параплана // Труды XIX Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (12-15 сентября 2017 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2017. С. 141-145.

Публикации 2016 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.Е. Цупа. Координированное управление группой роботов в задачах перемещения груза // Вычислительные технологии. 2016. Т.21, №1. С. 70-79.
2. С.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление мобильными роботами в составе группы лидер-ведомые // Мехатроника, автоматизация, управление. 2016. Т.17, №3. С. 166-172.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. C.А. Белоконь, Д.С. Деришев, Ю.Н. Золотухин, М.А. Золотухина, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Комплекс полунатурного моделирования систем управления летательным аппаратом // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 374-379.
2. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Использование гладких траекторий при планировании маршрутов движения летательного аппарата (кинематика) // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 380-388.
3. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Метод управления угловым положением летательного аппарата // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 389-395.
4. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, А.П. Ян. Управление квадрокоптерами в составе группы лидер-ведомые // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 406-409.
5. К.Ю. Котов, А.М. Милованова, Е.Д. Семенюк, М.А. Соболев. Автоматизированная система управления полетом параплана // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 410-414.
6. А.С. Мальцев, А.Е. Цупа. Многоконтурная адаптивная система управления группировкой транспортных роботов // Труды XVIII Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (20-25 сентября 2016 г., Самара, Россия). Самара: ООО "Офорт", 2016. С. 415-420.

Публикации 2015 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. Ю.Н. Золотухин, А.А. Нестеров. Управление угловым положением летательного аппарата. // Автометрия. 2015. Т.51, № 5. С. 35-41.
2. Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, В.Я. Пивкин, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Робастное управление подвижными объектами в группе лидер-ведомые с использованием метода структурного синтеза. // Автометрия. 2015. Т.51, № 5. С. 82-91.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1.  Yu. N. Zolotukhin, K. Yu. Kotov, A. S. Maltsev, A. A. Nesterov, M. A. Sobolev and M. N. Filippov. A Relative Measurement based Leader-follower Formation Control of Mobile Robots. In: Proceedings of the ICINCO 2015 12th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Volume 2. 21-23 July, 2015. Colmar, Alsace, France. pp. 310-313.

Публикации 2014 года

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории с обходом препятствий. // Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2014. С. 535-539
2. К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Определение параметров сервопривода на основе экспериментальных данных. // Труды XVI Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", (30 июня-03 июля 2014 г., Самара, Россия). - Самара: Изд. Самарский научный центр РАН, 2014. С. 592-596.
3. C.А. Белоконь, Ю.Н. Золотухин, К.Ю. Котов, А.С. Мальцев, А.А. Нестеров, М.А. Соболев, М.Н. Филиппов, А.П. Ян. Управление полетом квадрокоптера при параметрическом задании траектории движения. // В сборнике: XII Всероссийское совещание по проблемам управления ВСПУ-2014. Москва, Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2014. С. 3384-3390.

Публикации 2013 года

СТАТЬИ

Научные журналы

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. Belokon’ S.A., Filippov M.N., Vasil’ev V.V., Yan A.P., Zolotukhin Yu.N. Architecture of the Novosibirsk Subway Automated Traffic Control System. In: Proceedings of the 2013 IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science September 2-4, 2013, Chengdu, China. С. 178-181 — 1 электрон. опт. диск.
2. Konstantin Yu. Kotov, Alexandr S. Maltsev, Maxim A. Sobolev. Recurrent neural network and extended Kalman filter in SLAM problem. In: Proceedings of the 2013 IFAC International Conference on Intelligent Control and Automation Science September 2-4, 2013, Chengdu, China. С. 197-200 — 1 электрон. опт. диск.
3. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Управление квадрокоптером AR.DRONE при движении по заданной траектории. В кн. Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах", Самарский научный центр РАН. Самара, Россия, 25-28 июня 2013. С. 506-514.
4. Деришев С.Г., Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Нестеров А.А., Соболев М.А., Сохи Н.П., Филиппов М.Н. О расчете углов ориентации летательного аппарата вертикального взлета и посадки. В кн. Труды XV Международной конференции "Проблемы управления и моделирования в сложных системах". Самарский научный центр РАН. Самара, Россия, 25-28 июня 2013. С. 515-522.
5. Котов К.Ю., Мальцев А.С., Соболев М.А. Траекторное управление автономной мобильной платформой для экологического мониторинга, аэрофотосъемки и исследования наземных объектов с воздуха. // В кн. Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013. С. 34-35.
6. Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Стенд для разработки и идентификации моделей сервоприводов. // В кн. Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013. С. 33-34.
7. Золотухин Ю.Н., Белоконь С.А., Васильев В.В., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением поездов Новосибирского метрополитена. // В кн. Сборник тезисов докладов Всероссийской конференции «Индустриальные информационные системы» ИИС-2013. Новосибирск, 24-28 сентября 2013. С. 26-27.

Публикации 2012 года

СТАТЬИ

Научные журналы

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

Публикации 2011 года

СТАТЬИ

Научные журналы

1. Белоконь С.А., Васильев В.В., Золотухин Ю.Н., Мальцев А.С., Соболев М.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Автоматизированные системы диспетчерского управления объектами повышенной опасности // Автометрия. 2011. Т. 47, № 3. С. 73–83.
2. Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю., Мальцев А.С., Нестеров А.А., Филиппов М.Н., Ян А.П. Коррекция транспортного запаздывания в системе управления мобильным роботом // Автометрия. Т. 47, № 2. С. 46–57.

МАТЕРИАЛЫ КОНФЕРЕНЦИЙ

Труды международных и российских конференций

1. Белоконь С.А., Золотухин Ю.Н., Нестеров А.А., Филиппов М.Н. Управление квадрокоптером на основе организации движения по желаемой траектории в пространстве состояний // В кн. Труды XIII Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах». Самарский научный центр РАН, Самара, Россия, 15–17 июня 2011. С. 217–222.
2. Золотухин Ю.Н., Котов К.Ю, Мальцев А.С., Нестеров А.А., Филиппов М.Н. Компенсация транспортного запаздывания при управлении траекторным движением группы мобильных роботов // В кн. Труды XIII Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» Самарский научный центр РАН, Самара, Россия, 15–17 июня 2011. С. 223–229.

ПУБЛИКАЦИИ, НЕ ВОШЕДШИЕ В ОТЧЕТ 2010 ГОДА

СТАТЬИ

Научные журналы