Семинар "Информационные технологии и системы"

04 апреля 2024 г. (четверг), 15:00, конференц-зал ИAиЭ СО РАН

Тема семинара:

Синтез резонансных регуляторов методом разделения движений для стабилизации платформ на подвижном основании
(диссертация на соискание учёной степени кандидата технических наук по специальности 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика)

Докладчик: Буй Ван Там
(Новосибирский государственный технический университет)

Аннотация:
В диссертационной работе рассматривается проблема синтеза эффективных систем управления для стабилизации углового положения платформ на подвижном основании. В частности, рассматриваются платформы, установленные на палубе корабля, которые подвергаются воздействию колебаний водной среды. Стабилизация углового положения платформ осуществляется с помощью электро-гидроприводов, где перемещение штоков гидроцилиндров позволяет обеспечить горизонтальное положение платформ в условиях колебаний палубы корабля. Цель управления формулируется как требование обеспечить заданную степень подавления влияния гармонических возмущений или требование асимптотической устойчивости углового положения платформы при действии гармонических возмущений, что соответствует свойству селективной инвариантности углового положения платформы в установившемся режиме при гармонических возмущениях. Решение поставленных задач управления достигается на основе применения метода разделения движений, принципа внутренней модели и применения функций чувствительности при выборе параметров регуляторов.

Страница семинара